כאחת מטכניקות ההייטק-מושכות העין-, רובוטים לריתוך סורגים פלדה ממלאים תפקיד שאין לו תחליף בשיפור היעילות, ייצוב איכות המוצר ושיפור התחרותיות של ארגוני סורגים פלדה. רובוט ריתוך סורגים פלדה הוא רובוט תעשייתי העוסק בעיקר בעבודות ריתוך סורגים פלדה. הוא מורכב בדרך כלל מרובוט תעשייתי- כללי עם לפיד ריתוך המחובר לפיר הקצה. הוא יכול לבצע פעולות ריתוך ביציבות וביעילות בסביבות עבודה קשות ולשפר את איכות הריתוך. להפחית את עלות הייצור. לכן, רובוטי ריתוך נמצאים בשימוש נרחב בייצור סורגים פלדה ותחומים אחרים.
שיטת עבודה
1. ראשית, בהתאם לצרכי הריתוך של מוצרי סורג פלדה, היכנסו למסלול הריתוך ולטווח שבין נקודות הריתוך למערכת הבקרה האוטומטית;
2. לאחר הזנת הנתונים, הפעל את ציוד הריתוך האוטומטי, ולאחר מכן כל חלקי הציוד כולו נכנסים למצב העבודה;
3. לאחר מכן, מכשיר העברת חלקי העבודה בסורג הפלדה ישלח את חלק העבודה של סורג הפלדה לריתוך לתחנה המיועדת;
4. לאחר שליחת חלק העבודה של סורג הפלדה לתחנה המיועדת, חיישן המיקום הממוקם על ציר המפרק השני יזהה את נקודות הריתוך המוגדרות מראש על חלק העבודה של סורג הפלדה;
5. לאחר שחיישן המיקום יזהה את הנתונים, הוא ישדר מיד את הנתונים שזוהו לזיכרון ה-RAM של זיכרון הנתונים במערכת בקרת-שבב יחיד כדי לאחסן את הנתונים;
6. לאחר מכן המר את האות האנלוגי המאוחסן לאות דיגיטלי דרך ממיר הנתונים, ושדר את הנתונים המומרים למעבד יחידת העיבוד המרכזית;
7. לאחר שיחידת העיבוד המרכזית CPU מקבל את הנתונים, נתח ועבד את הנתונים, ולאחר מכן המר את תוצאת הניתוח לאות אנלוגי באמצעות ממיר נתונים;
8. לאחר השלמת המרת הנתונים, שלח את הנתונים לבקר, ולאחר מכן הבקר יפקד על מנוע הסרוו להניע את הציר האופקי, את ציר המפרק הראשון ואת ציר המפרק השני בזרוע הרובוט להסתובב ולהתאים את עמדת הריתוך הטובה ביותר: לאחר קבלת הפקודה, לאחר הציר האופקי, ציר המפרק הראשון וציר המפרק השני מותאמים, הבקר ינחה את לפיד הריתוך לרתך את נקודת הריתוך של סורג הפלדה;
9. לאחר השלמת הריתוך של נקודה אחת, הציר האופקי יעבור למיקום של נקודת הריתוך הבאה, ולאחר מכן יבוצעו שוב ציר המפרק הראשון וציר המפרק השני עם שלבי הריתוך הנ"ל בהתאם למרחק בין נקודות הריתוך שנקבעו. ריתוך של נקודת הריתוך הבאה;
10. בצע את שיטת העבודה הנ"ל עד שכל נקודות הריתוך יהיו מרותכות. במהלך כל תהליך הריתוך, ברגע שמתרחשת בעיה חריגה כלשהי, מכשיר האזעקה יפעיל אזעקת זמזם עד לפתרון התקלה.
https://www.topsteelgrating.com/
